برنامه نویسی : C#.NET
امکانات : تنظیم سرعت حرکت عامل ، تغییر محیط عملیات ، توقف در اجرا ، شروع مجدد
توضیحات :
الگوریتم مربوط به مسیر یابی، الگوریتم راست گرد می باشد که ؛ کامل است ولی بهینه نمی باشد ، هیچ مسیری را ذخیره نمی کند و اگر محیط را N*N درنظر بگیریم مرتبه زمانی (O(N2 می باشد.
